1- الهيكل الخارجي للطائرة :
هو الجزء الذي تركب فيه باقي مكونات الطائرة مثل المواتير و المراوح ، قديمًا كانت تصمم عادة من المعدن الخفيف و لكن الآن يمكن صناعتها بإستخدام الأخشاب ، لكن يجب مراعاة الزوايا بين الأضلع و أطولها ؛ لكي يتم التوازن و لا تسقط الطائرة ، و هناك بعض الإطارات الجاهزة لصناعة الكوادكوبتر و تكون مصنعة من ثلاث مواد ألمونيوم و بلاستيك و fiber ، البلاستيك وزنه متوسط و لكن بنيته ضعيفة أما ال fiber فهو أخفهم وزنًا و الأكثر متانة و لكنه الأغلى سعرًا ، أما الألمونيوم أثقلهم في الوزن و لكن ميزته أن به الكثير من الثقوب التي تسهل تثبيت المكونات فيه بسهولة .
يستخدم متحكم السرعة في تحويل التيار (DC) الثابت القادم من البطارية إلى إشارة ال phase 3 التي يتلقاها الموتور لكي يعمل ، و تستخدم أيضًا في زيادة و خفض سرعة الطائرة .
3- البطارية :
يجب إختيار بطاريات الليثيوم و ذلك لخفة وزنها و كفاءتها العالية ، عند شراء البطارية يجب مراعاة شدة التيار المكتوبة عليها و يجب الأخذ في الإعتبار أن الرقم المكتوب على البطارية لشدة التيار هو الذي تعطيه البطارية في الساعة .
4- المراوح :
يوجد ثلاثة أنواع من المراوح و هي :
أولاً : مراوح مصنوعة بالخشب و يكون هذا النوع عادة مختص بالطائرات الشراعية .
ثانيًا : مرواح مصنوعة من ال fiber
ثالثا : مراوح بلاستيكية ، هذا النوع من المراوح عادة ما يكون ضعيف جدا و ينكسر مع أي صدام .
5- المواتير : يوجد العديد من المواتير التي تختلف في قوتها و سرعتها لكن أفضل نوع هو Brushless motor ، و ذلك لأنها مواتير سريعة و لا يوجد بها عزم مما يؤدي إلى استخدام كل الطاقة الناتجة عنه في المراوح .
6- ريموت للتحكم في حركة الطائرة : هو أحد المكونات الأساسية للطائرة ، حيث يتم توجيه الطائرة به عن بعد دون الحاجة إلى طيار ليقودها .
خطوات عمل الطائرات بدون طيار ( quadcopter ) :
أولا ً: يجب التأكد من كل المكونات قبل البدء و من أنها تعمل بشكل سليم لكي لا تتلف المكونات بعضها بعد التركيب لأنها غالية الثمن .
ثانيًا : يجب البدء أولاً بتركيب الهيكل الخارجي للمروحة و ذلك لتثبيت باقي الأجزاء عليه ، مع مراعاة الزوايا و يجب أن تكون الأطوال متساوية .
ثالثًا : تركيب مكونات لوحة التحكم و هي المواتير و متحكم السرعة و البطارية و تثبيتهم جيدًا في الهيكل الخارجي .
رابعًا : برمجة تلك المكونات و تحديد مهام كل منها عن طريق ال Arduino أو أي وسيلة أخرى .
خامسًا : تجربة المواتير مع المراوح بسرعات بسيطة للتأكد من دقة التوصيل .
استخدامات الكوادكوبتر :
1- نقل الأدوية و المؤن في الكوارث :
تستخدم طائرات الكوادكوبتر في نقل المساعدات للمناطق التي يمكن وصول الطائرات العادية إليها نتيجة حدوث كارثة طبيعية كبيرة ، يمكن نقل المواد الغذائية أيضا بها في حالات الحرب و الحصار.
2- تستخدم لتوصيل الأنترنت : طورت شركة فيسبوك من الطائرات بدون طيار لتوصيل الأنترنت في المناطق الصعب الوصول إليها.
3- تستخدم الطائرات بدون طيار في حماية الحياة البرية : نظرًا لصعوبة وصول الإنسان إلى درجة قريبة من الحيوان البرية لحمايتها من الإصطياد الغير مشروع ، لذلك تقوم الدولة بحماية الحدائق و المحميات الطبيعية باستخدام الطائرات بدون طيار .
4- الإسعافات الأولية : لقد تطورت الطائرات بدون طيار لتستخدم في إسعاف الجنود في الحرب عن طريق تزويدها بصندوق الإسعافات الأولية .
5- تساعد فرق البحث على إنقاذ الناجين : تستخدم الطائرات بدون طيار في البحث عن مناطق الناجين و تصويرها لفرق الإنقاذ حتى يتم انقاذهم ، و ذلك لسهولة وصولها إلى أماكن الزلازل و البراكين التي لا يستطيع المنقذين الذهاب إليها للبحث عن الناجين .